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Sacha Laurent edited this page 2026-07-11 18:00:09 +02:00
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Journal de bord - Perrytel OS

01. Mise en place initiale et corrections critiques

Date : 24 Mai 2026 Sujet : Correction du bootloader et réorganisation de l'architecture.

1. Analyse des problèmes initiaux

Au lancement du projet, le noyau ne produisait aucun affichage dans QEMU. Trois causes majeures ont été identifiées :

  1. Décalage de l'adresse de base : La directive .org 0x80000 dans boot.S créait un décalage inutile de 512 Ko, car le linker script positionnait déjà le code à cette adresse.
  2. Conflit multicœur : Sur Raspberry Pi 4, les 4 cœurs démarrent simultanément à 0x80000. Sans contrôle, ils entraient tous en collision sur la pile et l'initialisation de l'UART.
  3. Boucle BSS corrompue : Le nettoyage de la section BSS écrivait 8 octets mais ne décrémentait le compteur que de 1, causant un écrasement massif de la mémoire vive.

2. Solutions apportées

Bootloader (arch/aarch64/boot.S)

  • Ajout d'une vérification du mpidr_el1 pour ne laisser passer que le CPU 0. Les autres cœurs sont mis en attente (wfe).
  • Initialisation correcte de la pile (sp) juste en dessous de l'adresse de chargement.
  • Correction de la boucle BSS pour utiliser des sauts de 8 octets (subs w6, w6, #8).

UART & Echo (kernel/main.c)

  • Modification du driver UART pour gérer les retours chariot (\r).
  • Désormais, le noyau renvoie \r\n quand il reçoit \r, permettant un affichage correct dans les terminaux série.

3. Réorganisation "Meaty Skeleton" (AArch64)

Le projet a été restructuré pour séparer les responsabilités :

/
├── arch/aarch64/      # Code spécifique au CPU (boot, linker)
├── drivers/           # Drivers matériels (UART)
├── include/           # Headers globaux
├── kernel/            # Logique OS indépendante du matériel
└── build.sh           # Script de compilation modulaire

Bénéfice : Cette structure permet de porter l'OS sur d'autres modèles de Pi ou d'autres architectures sans réécrire la logique du noyau.

4. État actuel

  • Bootloader fonctionnel.
  • Affichage UART opérationnel sur QEMU.
  • Code structuré et modulaire.
  • Système d'interruptions (Prochaine étape).

Note générée pour la vault Obsidian - Perrytel OS Project.